HyperLine — автономный автомобиль-робот для соревнований WRO 2026

HyperLine — полностью автономный автомобиль-робот, разработанный командой для соревнований WRO 2026 Future Engineers (категория «беспилотные автомобили»).

Задача соревнования — проехать несколько кругов по динамически изменяемой трассе со случайным расположением препятствий, используя датчики, компьютерное зрение и алгоритмы управления, а в конце выполнить точную параллельную парковку.

Форматы заездов: открытый (три круга по трассе со случайно расставленными внутренними стенами) и с препятствиями — робот распознаёт красные и зелёные знаки: у красного держится правой стороны полосы, у зелёного — левой. После кругов нужно найти зону парковки и припарковаться в ограниченном пространстве.

Оценка учитывает точность, качество технической документации и скорость. Каждая команда ведёт публичный репозиторий на GitHub с описанием инженерного процесса, конструкции и исходным кодом.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/bicicleta11/hyperline-autonomous-vehicle