Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Двухвходовая версия схемы «идеального диода», позволяющая не обесточивать дрон при замене LiPo-аккумулятора.
Старый способ (Y-разветвитель с XT60) приводил к тому, что «пустая» батарея питалась от «свежей» — это вредно для LiPo. (В разработке — повторять на свой риск.)
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/lesgeeks12/idealdiodefpv_copy