Индивидуальный FOC-драйвер мотора (шилд для ESP32-S3 DevKit) с управлением по CAN

Драйвер одного мотора с обратной связью (FOC), управляемый по шине CAN. Один драйвер на мотор позволяет масштабировать робота на произвольное число осей модульно и гибко: каждый драйвер работает независимо, общаясь по CAN, что упрощает проводку и синхронизацию в многоосевых системах. Лицензия CERN Open Hardware.

Плата рассчитана на установку сверху отладочной платы ESP32-S3 DevKit — это даёт вычислительную мощность, связь в реальном времени и удобную разработку прошивки. Архитектура подходит для масштабируемых роборук, мобильных роботов и распределённого управления движением.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/eddyelrico/asds