IO_PNP — настольный автомат установки SMD-компонентов (pick-and-place) с машинным зрением

Открытый проект настольного автомата для установки SMD-компонентов (pick-and-place). Задача — избавить электронщика от самой утомительной после изготовления платы операции: ручной расстановки и пайки компонентов. Автор задумал компактный, полнофункциональный и удобный настольный «помощник монтажника». Лицензия GPL 3.0.

В открытый доступ выложены все материалы: механическая конструкция корпуса, схемы и печатные платы управляющей платы, платы питателей (фидеров), концевых упоров, калибровочной платы, платы поиска нуля и платы светодиодной подсветки, а также прошивки и управляющая программа для ПК.

Функции: автоматический выход в исходное положение по концевым выключателям; точное позиционирование по визуальным меткам (машинное зрение); распознавание и захват компонентов из питателей; коррекция смещения по положению и углу с помощью нижней камеры; высокоточная полностью автоматическая установка.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/FIORD_PNP