Открытый проект со схемой, платой и документацией.

iomixer позволяет читать входы и управлять выходами, создавая графические конфигурации вместо написания кода.
Система состоит из прошивки для микроконтроллера STM32F1, конфигуратора в веб-браузере и «relay-сервера», связывающего их. Подробнее — на iomixer.com.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/iforce2d/iomixer-v1-5