Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Тестовая плата на микроконтроллере STM32G4. Реализует управление двигателями и связь по шине CAN между микроконтроллером и Raspberry Pi 5. Лицензия — общественное достояние.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/milagros28d/irdrias