Изогнутый ИК-массив для соревновательного робота-следопыта на STM32

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: begmetovrustambek
Лицензия: GPL-3.0

STM32Sensor

Источник

https://oshwlab.com/begmetovrustambek/project_kacasgaj

Лицензия: GPL-3.0 · атрибуция автора

Плата ИК-массива для соревновательного робота (3-я версия — с целью снизить стоимость сборки).

Массив выполнен изогнутым (полудугой), что эффективнее плоского. Использован STM32 Black Pill (больше аналоговых выводов), остальные датчики читаются через мультиплексор.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/begmetovrustambek/project_kacasgaj