Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Изолированный отладчик DAP-Link на микроконтроллере AT32F415 (Artery).
Из истории обновлений: оптимизация работы последовательного порта и скорости SWD, поддержка двух последовательных портов, корпус для 3D-печати.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/isolated-dap-link-debugger-based