ЭЭлектроПоиск/Готовые устройства/Робототехника (хобби)/Kit Pioneer - Плата управления роботом на ESP32
Готовое устройство · источник OSHWLab
Kit Pioneer - Плата управления роботом на ESP32
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- lexuandoan1106
- Лицензия
- GPL 3.0
ESP32SensorMotor
Источник
https://oshwlab.com/lexuandoan1106/kit_pioneer_ver1
Лицензия: GPL 3.0 · атрибуция автора
Плата управления роботом на ESP32.
- главный МК: ESP32-WROOM;
- драйвер моторов: 4 двигателя постоянного тока;
- датчик: ультразвуковой SRF04;
- 4 порта для сервоприводов;
- интерфейсы UART, I2C.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/lexuandoan1106/kit_pioneer_ver1
