Компактная плата управления на МК для многофазных и многомоторных FOC-приводов

Описание

STEVAL-CTM020A — компактная плата управления на микроконтроллере для продвинутых применений управления двигателями, особенно многофазных и многомоторных приводов с векторным управлением полем (FOC). Она построена на микроконтроллере STM32G474QB со встроенной специализированной периферией управления двигателями.

Аппаратная архитектура поддерживает широкий круг синхронных и асинхронных бесколлекторных двигателей — с постоянными магнитами, асинхронные, синхронные реактивные и вентильно-индукторные. Благодаря многомоторным и многофазным возможностям плата подходит для сложных систем движения с независимым или согласованным управлением несколькими двигателями.

Плата рассчитана на работу с внешними силовыми ступенями через разъём управления двигателем V2, что легко адаптирует её под разную мощность и топологию. Поддерживаются несколько вариантов обратной связи (бездатчиковое управление, датчики Холла, энкодер); плата полностью совместима с ZeST и экосистемой управления двигателями STM32.

Особенности

• Микроконтроллер STM32G474QB со специализированной периферией управления двигателями.
• Многофазные и многомоторные FOC-приводы (независимое или согласованное управление).
• Поддержка синхронных и асинхронных двигателей: PMSM, асинхронные, реактивные, SRM.
• Работа с внешними силовыми ступенями через разъём управления двигателем V2.
• Обратная связь: бездатчиковая, датчики Холла или энкодер; совместимость с ZeST.