Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Компактный и лёгкий массив датчиков следования по линии на 16 отдельных датчиков.
Встроенный 16-канальный мультиплексор позволяет считывать значения всех датчиков всего через 5 выводов. Питание 3,3–5,0 В, ток ~300 мА, выход аналоговый.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/team_oetpjdjk/project_oglpnmkf