Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Компактный и лёгкий массив датчиков следования по линии на 8 отдельных датчиков.
Аналоговый датчик, очень прост в подключении к любому микроконтроллеру. Питание 3,3–5,0 В, ток ~120 мА, выход аналоговый, размеры 96×14×3 мм.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/mohan01101001/project_xmsavzat