Комплект колёсного робота Buggy3 с полётным контроллером RDDRONE-FMUK66 MR-BUGGY3

Описание

Комплект MR-BUGGY3 содержит механические и прочие части, нужные, чтобы собрать небольшого колёсного робота и оценить работу платы RDDRONE-FMUK66. В состав входят контроллер коллекторного двигателя и пульт радиоуправления, а также прочная механическая основа из двух ярусов, оставляющая место для другой электроники и плат мобильной робототехники.

Комплект может применяться в состязаниях HoverGames и RoverGames и содержит всё нужное для этих конкурсов по программированию. Обратите внимание: это профессиональный комплект разработчика, и в поставке он не образует законченного работающего изделия. Программного обеспечения NXP в нём нет; блок управления полётом поддерживается основной ветвью открытого проекта PX4.org с дружественной к коммерческому применению лицензией. Для работающей системы дополнительно потребуются подходящий литий-полимерный аккумулятор любительского класса и телеметрическая радиостанция, разрешённая в вашей стране.

В собранном виде рама оставляет место для установки других плат: UCANS32K146, UCABS32K1SIC, RDDRONE-T1ADAPT, плат семейства FRDM. В качестве бортового вычислителя-спутника можно применить NavQPlus на i.MX 8M Plus либо плату на i.MX 8M Mini — они возьмут на себя обработку изображения под управлением Linux и ROS/ROS2. Платформа очень гибкая и полностью открыта для разработки робототехники, алгоритмов управления, средств защиты, сетевых решений и протоколов связи; к ней можно добавлять свои модули, вычислители, программы и сопутствующие решения.