Открытый проект со схемой, платой и документацией.

STEVAL-HKI001V2 — оценочная система промышленного привода, демонстрирующая возможности IGBT-модуля A2C35S12M3-F для управления двигателями. Она предлагает решение с одно- или трёхфазным сетевым входом по топологии «выпрямитель-инвертор-тормоз» (CIB) с током двигателя до 35 А.
Аппаратная платформа — стекируемое решение из силовой ступени STEVAL-CTM002V2 (силовой модуль и схема измерения тока) и драйверной ступени STEVAL-CTM001V2D. Управляющая плата имеет внешние интерфейсы RS232 и CAN для мониторинга и управления приложением с ПК.
Решение совместимо с библиотекой управления двигателями ST (алгоритм ST-FOC, датчиковый и бездатчиковый режимы) на микроконтроллере STM32F303 (Arm Cortex-M4) и содержит защиты от пускового тока, перегрева и перегрузки по току, а также функцию торможения на внешнем резисторе.