Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Универсальный контроллер на ESP32-S3 для промышленного IoT. Лицензия MIT.
На плате: канал RS-485 с автонаправлением (Auto-Direction), защищённый TVS-супрессорами SMAJ для надёжной связи в шумной среде; выход на реле 5 В с обратным (flyback) диодом для индуктивных нагрузок; цифровой вход для мониторинга. Питание — по USB Type-C или клемме 5 В Vin, стабилизатор ME6217 (LDO). Размер всего 82,5×31,5 мм — удобно для умного мониторинга, автоматизации в сельском хозяйстве и самодельных Modbus-slave устройств.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/wutthinan.sfiof/esp32-s3-rs485-1ch