ЭЭлектроПоиск/Готовые устройства/Робототехника (хобби)/Контроллер коллекторного двигателя на ESP32 с обратной связью по энкодеру
Готовое устройство · источник OSHWLab
Контроллер коллекторного двигателя на ESP32 с обратной связью по энкодеру
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
нет обложки
Карточка проекта
- Автор
- bendaehyunlee
- Лицензия
- MIT License
ESP32Motor
Источник
https://oshwlab.com/bendaehyunlee/motor-driver
Лицензия: MIT License · атрибуция автора
Контроллер коллекторного двигателя постоянного тока: простое управление, а также управление положением/скоростью по энкодерам высокого разрешения.
На базе ESP32, питание 6–9,6 В, максимальный ток 2 А на мотор. Исходники — на GitHub (DHmango/Motor-Driver).
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/bendaehyunlee/motor-driver
