Готовое устройство · источник Renesas
Контроллер корпуса робота на базе ROS
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- Renesas
- Лицензия
- Renesas reference design
Источник
https://www.renesas.com/en/design-resources/reference-designs/jp177-rosbodyrefz
Лицензия: Renesas reference design · атрибуция автора
Описание
Эта разработка позволяет управлять несколькими сервоприводами средствами операционной системы роботов (ROS). Микроконтроллер RA6M5 на высокопроизводительном ядре Arm® Cortex®-M33 содержит интерфейсы связи Ethernet и USB, благодаря чему узлы ROS свободно обмениваются сообщениями по схеме «издатель — подписчик». Понижающе-повышающий контроллер ISL81401 и другие компоненты питания подают точное напряжение каждому сервоприводу и системе в целом.
Файлы проекта · состав документации
Файлы проектаHTML