Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Этот контроллер тягового электродвигателя предназначен для гибридов и электромобилей и состоит из двух плат: управляющей, где находятся драйвер двигателя, цифровая и аналоговая части, и силовой, на которой стоят силовые полевые транзисторы. Управляющая плата задаёт токи в каждой фазе обмоток двигателя на силовой плате через предварительные драйверы ISL78434.
В контроллер входит микроконтроллер RH850/C1M-A1 с ядром G3MH семейства RH850 на частоте 240 МГц, обеспечивающим высокую производительность. Помимо ПЗУ, ОЗУ и прямого доступа к памяти в нём собрана периферия, удобная для управления тяговым приводом: таймеры управления двигателем, несколько последовательных интерфейсов, включая CAN с поддержкой CAN FD, 12-разрядный аналого-цифровой преобразователь, преобразователь сигналов вращающегося трансформатора в цифровой код угла (RDC3A), а также процессорный и параллельный блок управления двигателем (EMU3).
На управляющей плате установлены три предварительных драйвера ISL78434 и операционные усилители μPC1251A для аналоговых цепей и формирования сигналов неисправности, микросхемы управления питанием, линейный стабилизатор с малым падением напряжения, а силовая плата собрана на транзисторах RBAZ25N10CHPF. Длительная мощность составляет 5 кВт, пиковая — 8 кВт. Число транзисторов на фазу выбирается исходя из требуемой защиты от сброса нагрузки.