Эталонная разработка контроллера подвеса (гимбала) для дронов и ручных устройств

Описание

STEVAL-GMBL02V1 — законченная платформа демонстрации и оценки векторного управления полем (FOC) тремя двигателями, интегрированная среда для трёхосевого управления подвесом (гимбалом).

Разработка построена на микроконтроллере STM32F303RE (Arm® Cortex-M4) и трёх низковольтных трёхфазных драйверах двигателей с тремя каналами измерения STSPIN233. Микроконтроллер одновременно управляет тремя синхронными двигателями с постоянными магнитами, исполняя высокоэффективный алгоритм FOC, совместимый с распространёнными датчиками положения гимбальных двигателей (ШИМ- или аналоговые входы).

Плата оснащена интерфейсом USB для обмена данными в реальном времени; в комплект входят адаптер ST-LINK STEVAL-UKI001V1 для отладки по SWD и кабель. Компактная конструкция (50×50 мм) подходит для установки на дроны и ручные камеры.

Особенности

• Векторное управление (FOC) тремя двигателями подвеса одновременно.
• Микроконтроллер STM32F303RE (Arm Cortex-M4), три драйвера STSPIN233.
• Совместимость с датчиками положения гимбальных двигателей (ШИМ или аналоговые входы).
• Интерфейс USB, адаптер ST-LINK STEVAL-UKI001V1 в комплекте.
• Компактная конструкция 50×50 мм для дронов и ручных камер.