Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Круглая печатная плата для робота-футболиста.
По краю радиально расположен массив из 15 инфракрасных датчиков для точного обнаружения мяча с разных направлений.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/a00842099/project_kxzoxssz