Квадрокоптер на STM32F405 с гироскопом MPU6000 и барометром BMP280

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: vuthiencuc
Лицензия: CC BY 4.0

STM32LEDPowerSensorMotor

Источник

https://oshwlab.com/vuthiencuc/stm32-drone

Лицензия: CC BY 4.0 · атрибуция автора

Компактный квадрокоптер на мощном микроконтроллере STM32F405RGT6 — для стабильного полёта, навигации и беспроводного управления.

Полётный контроллер использует датчик MPU6000/6500 (ускорение и угловая скорость) для точной оценки положения и стабилизации, а барометр BMP280 — для измерения высоты.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/vuthiencuc/stm32-drone

Файлы проекта · состав документации

STM32F405.PDFHTML