ЭЭлектроПоиск/Готовые устройства/Робототехника (хобби)/LF1 — плата-носитель робота-следопыта на Arduino Nano (QTR-8A, 2× TB6612FNG)
Готовое устройство · источник OSHWLab
LF1 — плата-носитель робота-следопыта на Arduino Nano (QTR-8A, 2× TB6612FNG)
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- tan11m
- Лицензия
- GPL 3.0
ArduinoSensorMotor
Источник
https://oshwlab.com/tan11m/lf1-carrier-board
Лицензия: GPL 3.0 · атрибуция автора
Плата-носитель специально для скоростных роботов-следопытов на массиве датчиков QTR-8A.
В качестве основного контроллера используется Arduino Nano, что обеспечивает компактность и эффективную обработку. На плате также установлены два драйвера моторов TB6612FNG для точного и отзывчивого управления двумя двигателями постоянного тока.
Продуманная компоновка и оптимизированная разводка сигналов дают надёжную работу для быстрого и стабильного следования по линии.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/tan11m/lf1-carrier-board
