Линейка из 8 ИК-датчиков отражения CNY70 (для роботов, следующих за линией)

Линейка из 8 инфракрасных отражательных датчиков CNY70 для обнаружения различий отражательной способности поверхности и точного определения положения линии или края. Применяется в роботах, следующих за линией, системах автономной навигации и на соревнованиях по робототехнике. Лицензия MIT.

Каждый датчик CNY70 излучает ИК-свет и измеряет интенсивность отражения: на светлой поверхности отражается больше света (выше сигнал), на тёмной — меньше. Массив передаёт данные микроконтроллеру в реальном времени для определения положения и направления линии; данные можно обрабатывать простой логикой или алгоритмами вроде ПИД для плавного скоростного слежения.

Параметры: 8× CNY70; питание 5 В; аналоговый выход (зависит от отражения); высокая скорость отклика для быстрых роботов; поддержка цифрового порогового или аналогового способа обработки; компактная разводка.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/tan11m/cny70