Малогабаритная плата шестиосевого датчика силы на RX23E-B

Описание

Разработка представляет компактное решение на 32-разрядном микроконтроллере RX23E-B. В микросхеме объединён быстродействующий прецизионный аналоговый входной тракт, поэтому отдельный тракт не нужен и размеры платы уменьшаются.

Шестиосевой датчик силы устанавливается вместе с платой, где размещены аналоговый тракт и микроконтроллер, поэтому плата должна быть компактной. RX23E-B содержит и то, и другое на одном кристалле, что позволило спроектировать плату размером 42 × 37 мм. Кроме RX23E-B на ней стоит приёмопередатчик RS-485/RS-422 RAA788158. RX23E-B на одном кристалле выполняет аналого-цифровое преобразование, обнуление и пересчёт в трёхмерные составляющие силы и момента, а RAA788158 передаёт результаты ведущему устройству по цифровым протоколам, например Modbus. При разработке плату объединили с датчиком силы и оценили погрешность при скорости опроса шести каналов около 2275 циклов в секунду: погрешность измерения силы не превысила ±0,25 % от полной шкалы, момента — ±1 % от полной шкалы, что укладывается в неопределённость самого применённого датчика (не более ±1,25 % от полной шкалы).