Эталонная разработка малогабаритного трёхфазного инвертора 48 В / 16 А на нитриде галлия для интегрированных приводов

Описание

Данная эталонная разработка демонстрирует трёхфазный силовой каскад 12–60 В с высокой удельной мощностью на трёх полумостах LMG2100R044 (100 В, 35 А) на нитриде галлия (GaN) со встроенными GaN-транзисторами, драйвером и бутстрепным диодом — специально для сервоприводов, встраиваемых в двигатель, и робототехники. Точное измерение фазного тока обеспечивает либо усилитель тока INA241A, либо функционально изолированный дельта-сигма модулятор AMC0106M05; дополнительно измеряются напряжение звена постоянного тока и фазные напряжения, что позволяет проверять бездатчиковые алгоритмы, такие как InstaSPIN-FOC™. Разработка предоставляет совместимый с TI BoosterPack™ интерфейс ввода-вывода 3,3 В для подключения к отладочному набору C2000™ MCU LaunchPad™ или микроконтроллеру Sitara™ и быстрой оценки GaN-технологии TI.

Особенности

• Малогабаритный силовой каскад на GaN-полумостах LMG2100R044 обеспечивает высокую удельную мощность и простую разводку платы
• Высокий КПД (пик 99,3%) при частоте ШИМ 40 кГц позволяет работать при температуре среды 25 °C с длительным током до 16 А (СКЗ) без радиатора
• LMG2100R044 позволяет поднять частоту ШИМ и уменьшить габариты и высоту конденсаторов звена постоянного тока, заменив электролитические керамическими
• Нулевые потери обратного восстановления снижают колебания на коммутационном узле
• Малое мёртвое время 16,6 нс минимизирует искажения фазного напряжения
• Точное измерение фазного тока шунтом 1 мОм: усилителем INA241A с высоким подавлением ШИМ либо функционально изолированным модулятором AMC0106M05