Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Плата контроллера телескопа OnStep на основе WeAct Studios «Blackpill» с процессором STM32F411CE.
512 КБ flash, тактовая частота 100 МГц, блок операций с плавающей точкой для быстрой работы. Умеренный объём пайки; большинство компонентов доступны в EasyEDA/LCSC. Только для некоммерческого использования.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/cbvbogdan/maxstm3-6