Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Полётный компьютер для ракеты с механизмом векторного управления тягой (thrust vector control).
Плата интегрирована в корпус ракеты; есть карданный узел (gimbal) для векторирования тяги. К сожалению, полёт не состоялся из-за отказа на старте; автор планирует повторить запуск.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/funfofacts/mecha-slam-flight-computer