MH36-Zero — модульная плата печатающей головки (toolhead) для 3D-принтеров на Klipper (RP2040-Zero)

MH36-Zero v1.0 — компактная открытая плата печатающей головки (toolhead) для 3D-принтеров на Klipper (Voron, Rat Rig и др.). Построена вокруг Waveshare RP2040-Zero: минималистичная, но функционально полная. Задумана дешёвой и простой в сборке — нужны только базовые SMD-пассивы, а остальное часто уже есть под рукой (RP2040-Zero, TMC-драйвер, брейкаут ADXL, NMOS-модули). Лицензия GPL 3.0.

Возможности: сокет под Waveshare RP2040-Zero (и совместимые RP2040/RP2350-Zero); сокет под StepStick-драйвер (рекомендуется TMC2209, также TMC2208/2240, GC6609, A4988; UART и DIAG); 4 независимых канала вентиляторов/нагревателей на NMOS (перемычка выбора 5 В или VIN); съёмные NMOS-модули (до 40 А); сокет под брейкаут ADXL345 (SPI + INT); детектор филамента; поддержка датчика-щупа (probe); Neopixel; расширение I²C/SPI; 2 канала датчиков температуры (NTC 100K / PT1000).

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/kwankiu/rp2040-zero-toolhead