Micromouse - Робот для прохождения лабиринта на STM32F405

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: thanhson.thanhquyt
Лицензия: CC BY-NC-SA 4.0

STM32USB-CPowerSensorMotor

Источник

https://oshwlab.com/thanhson.thanhquyt/project_lgbotkod

Лицензия: CC BY-NC-SA 4.0 · атрибуция автора

Робот-микромышь (micromouse) для скоростного прохождения лабиринта.

Аппаратная часть: МК STM32F405RGT6, драйвер моторов TB6612, безжелезные моторы 8520 (7,4 В), датчики стен SFH4550 + TEFT4300, IMU MPU6500, датчик Холла MT6701, питание 2S 420 мА·ч. Размер 72×76 мм, интерфейсы SWD и USB-C.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/thanhson.thanhquyt/project_lgbotkod