Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Драйвер двигателя «всё-в-одном» на STM32 для библиотеки SimpleFOC (на основе платы microspora от RamBros).
Цель платы — стать основным решением для маломощных двигателей под SimpleFOC.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/the.skuric/microspora-simplefoc-antun