Мини-дрон-комплект с полётным контроллером, моторами, пропеллерами, рамой и батареей

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: STMicroelectronics
Лицензия: STMicroelectronics reference design

Источник

https://www.st.com/en/evaluation-tools/steval-drone01.html

Лицензия: STMicroelectronics reference design · атрибуция автора

Описание

Комплект мини-дрона STEVAL-DRONE01 включает высокопроизводительный полётный контроллер STEVAL-FCU001V1, а также моторы, пропеллеры, пластиковую раму и батарею — всё для сборки собственного мини-дрона.

Полётный контроллер исполняет прошивку STSW-FCU001, управляющую скоростью каждого мотора и стабилизацией дрона: микроконтроллер STM32F4 анализирует данные датчиков на плате. В контроллер встроен модуль Bluetooth Low Energy SPBTLE-RF, поэтому смартфон со специальным приложением превращается в пульт управления.

Особенности

Комплект дрона на компактном полётном контроллере STEVAL-FCU001V1 (микроконтроллер STM32F4).
Четыре мотора 85×20 мм, 3,7 В; два пропеллера по часовой и два против (65 мм) плюс запасные.
Аккумулятор LiPo 3,7 В / 600 мА·ч (максимальный ток разряда 30 C).
3D-пластиковая рама с защитой пропеллеров.
Управление со смартфона через модуль Bluetooth Low Energy SPBTLE-RF.