Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Ссылка на проект: https://oshwlab.com/jeffrey098765437/mini-fc
Я люблю дроны.Я люблю летать на них и собирать их.Проблема в том, что я ленивый.Мне не нравится ездить 20 минут в день, чтобы полетать, я бы предпочел летать из дома.Проблема в том, что все мои дроны большие.Очень большие, опасные для пальцев.Я решил построить дрон с основанием 65 мм на 65 мм.Проблема в том, что новые технологии, DJI O4, потребляют много энергии, и большинство коммерческих вариантов не рассчитаны на 1,5 ампер при 5 В (да, это звучит как немного, но если входное напряжение всего 3,3 В, однобаланс-батарея, 5 В при 1,5 ампер - это приличная нагрузка).Я хочу разработать контроллер, который сможет работать с новейшей технологией передачи видео VHD в компактном корпусе.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/jeffrey098765437/mini-fc