Описание проекта

Это открытый миниатюрный редукторный сервопривод для любителей. Габариты — 30 × 30 × 53 мм. Передаточное число собственного редуктора — 81 (можно сделать и 9). Корпус собран из деталей на алюминиевом основании, изготовленных на производстве, и напечатанных на 3D-принтере частей из поликарбоната. Регулировкой добиваются нулевого люфта. Приводом служит бесколлекторный мотор с полым валом BM2916H под управлением FOC. Габариты этого мотор-редуктора с полым валом — φ29 × 25 мм, плата φ27 мм; это второй по компактности вариант в сети. Самый маленький делается на заказ и в продаже недоступен.

Видео: bilibili.com/video/BV1mF41127Bm

Исходники: gitee.com/qiaoge_soruce/foc_micro_driver

В проекте открыты плата, 3D-модель, перечень компонентов, документация по отладке, платы деталей на алюминиевом основании и самостоятельно написанная программа управления FOC.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/micro-deceleration-servo-the-sec