Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Mirrotation 2.0 — основная плата рабочей системы (автор приводит проект без подробного описания).
Плата управляет тремя шаговыми двигателями 28BYJ-48 и тремя датчиками STH40, обеспечивает связь по Bluetooth, порт USB и два настраиваемых выхода. Дополнительные материалы — на GitHub и Printables.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/anonymousse_1/mirrotation-2-0