Эталонная разработка mmWave-радара для безопасного восприятия в робототехнике

Описание

Данная эталонная разработка построена на радарном датчике миллиметрового диапазона (mmWave) IWR6843AOP с функциональной безопасностью и микросхеме управления питанием (PMIC) LP87745, что обеспечивает безопасное восприятие обстановки в задачах робототехники и промышленной автоматизации. Разработка поддерживает сторожевой обмен «запрос-ответ», контроль сигнала ошибки по уровню или ШИМ (ESM), диагностику безопасности и сброс радара для автономных мобильных роботов (AMR), автоматизированных транспортных тележек (AGV), человекоподобных, промышленных и коллаборативных роботов.

Особенности

• Радар с функциональной безопасностью: аппаратный уровень целостности до SIL-2 и систематическая пригодность SIL-3
• PMIC с функциональной безопасностью: аппаратный уровень целостности до SIL-2 и систематическая пригодность SIL-3
• Программная поддержка сторожевого обмена между PMIC и радаром
• Приведены результаты испытаний: работа радара совместно с PMIC функциональной безопасности
• Сторожевой таймер «запрос-ответ» со стороны PMIC
• Контроль сигнала ошибки по уровню или ШИМ (ESM)
• Диагностика безопасности и сброс радара