Описание проекта

Гусеничное шасси, беспроводной маршрутизатор, камера высокого разрешения и водомёт в этом проекте — готовые покупные узлы. Всё остальное, включая плату управления, плату расширения поворотной платформы и саму платформу, разработано мной.

Что умеет машина

1. Гусеничное шасси с двумя мотор-редукторами: хорошая грузоподъёмность, проходимость и способность взбираться на подъёмы.

2. Двигателями управляет драйвер L293D — реверс и регулировка скорости через ШИМ.

3. С мобильного приложения можно ехать вперёд и назад, поворачивать влево и вправо, управлять сервоприводами и выстрелом водомёта, подсветкой шасси и инфракрасным лазером. Одновременно на телефон в реальном времени передаётся изображение с камеры.

4. Камера закреплена на шасси через сервопривод и может наклоняться вверх и вниз.

5. На плате управления два канала питания с ключами на полевых транзисторах: 5 В и 12 В (входное напряжение). В этом проекте 5 В питает инфракрасный лазер, 12 В — светодиодную ленту; включаются и выключаются они из приложения.

6. Есть преобразователь уровней 3,3 В → 5 В для управления лентой WS2812B.

7. Предусмотрен разъём под модуль NRF2401 — чтобы позже управлять машиной с пульта.

8. Предусмотрен разъём под ультразвуковой дальномер.

9. Выведены четыре канала для сервоприводов; в этом проекте задействованы два: наклон камеры и наклон водомёта.

Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/multi-functional-track-vehicle