Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Модуль датчика вибрации и наклона KY-002 из набора «37 in 1 Sensor Module Board Set» для Arduino — позволяет определять ориентацию или наклон.
Существуют варианты KY-002 с датчиком SW-520 и с датчиком SW-18010P. Такие датчики часто называют «датчиками наклона» (tilt switch) или «шариковыми» (rolling ball sensor).
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/adrirobot/sensor-a32ff4b4fc46471182f591af301c1162