Открытый проект со схемой, платой и документацией.
ИК-фотоэлектрический датчик обнаружения препятствий из набора «37 in 1 Sensor Module Kit» для Arduino. Лицензия GPL 3.0.
При появлении препятствия перед парой «излучающий/приёмный диод» выход «out» переключается на землю (активный низкий уровень). Чувствительность регулируется подстроечным резистором, дальность обнаружения — примерно до 7 см. Вход «EN» включает/выключает модуль. Датчики этого типа бывают с 3 и 4 выводами; 3-выводная версия не имеет включения/выключения.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/adrirobot/KY-032_Obstacle_avoidance_sensor_module