Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Плата управления осями 3D-принтера объединяет «верхний» и «нижний» контроллеры на одной плате; модульная конструкция: МК — в виде отладочной платы, драйверы двигателей — сменные модули.
Плата обеспечивает четыре драйвера двигателей, интерфейсы управления хотэндом и столом, два входа температурных датчиков, два управляемых вентилятора, один вентилятор 12 В, четыре концевика, разъём для внешнего экрана и три входа USB.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/oshwhub.com/rp2040-modular-four-axis-3d-prin