Открытый проект со схемой, платой и документацией.

REF-36V-220W-SLFOC — готовое (turnkey) решение для привода мотор-колеса (wheel drive) с батарейным питанием. Колесо приводит в движение синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM). Разработка включает полный аппаратный дизайн и прошивку для управления таким двигателем.
В основе решения — интегрированный контроллер и «умный» трёхфазный драйвер затворов MOTIX™ IMD701A, а управление реализовано методом бездатчикового полеориентированного управления (sensorless FOC). Круглая плата рассчитана на монтаж непосредственно в ступицу колеса.
Документ (руководство по применению) адресован как разработчикам мотор-колёс на бездатчиковом FOC, так и тем, кому нужен универсальный привод двигателя: разработка предоставляет базовые функции — управление скоростью и управление напряжением Vq. Прилагается полное руководство с перечнем применённых компонентов Infineon.