Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Плата дрона MultiWii на Arduino Pro Mini с радиомодулями NRF24L01 и коллекторными моторами.
ПО и документация — на GitHub (JohnMVSantos/NRF24-MultiWii-Drone). Проект вдохновлён «Tiny Arduino Drone» от Max Imagination.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/john.santos/multiwii-arduino-drone-project