Эталонная разработка надёжного интерфейса для абсолютных энкодеров EnDat2.2

Описание

Эта эталонная разработка демонстрирует надёжный интерфейс к энкодерам EnDat 2.2. Она показывает устойчивость к ЭМП, в частности устойчивость к быстрым переходным процессам, таким как коммутационные помехи инвертора. Напряжение питания энкодера настраивается, а также интегрирована защита от короткого замыкания для предотвращения повреждений из-за замыкания кабеля или ошибок в разводке и диагностическая обратная связь для обнаружения неисправностей. Логический интерфейс поддерживает ввод-вывод от 3.3V до 1.8V. Разработка совместима с комплектом разработчика TI LaunchPad™ для удобной оценки EnDat2.2 с микроконтроллером C2000™. Эта разработка была протестирована при длине кабеля до 100-m с несколькими энкодерами EnDat 2.2.

Особенности

• Превышение тактовой частоты HEIDENHAIN EnDat 2.2 в 16 MHz при длине кабеля до 20m, 8 MHz при длине кабеля до 100m
• Высоконадёжный интерфейс с высокой устойчивостью к ЭМП благодаря широкому диапазону питания от 3.3-V до 5V, полудуплексному приёмопередатчику RS-485 (THVD1450), 50-Mbaud, с синфазным диапазоном ±15V, защитой 16-kV IEC-ESD и 4-kV EFT
• Разработка протестирована на соответствие требованиям по устойчивости к ЭМП для ESD(IEC61000-4-2), EFT(IEC61000-4-4) и импульсным перенапряжениям(IEC61000-4-5) с уровнями и критериями прохождения согласно IEC61800-3
• Настраиваемое напряжение энкодера, по умолчанию 8 V, с выходом с низкими пульсациями (<50mVpp) соответствует спецификации Endat2.2
• Питание энкодера защищено, номинальный выходной ток 250 mA с защитой от короткого замыкания и обратной связью power good для диагностики
• Логический интерфейс с вводом-выводом по умолчанию 3.3 V к хост-процессорам, таким как микроконтроллер C2000 или процессор Sitara®, для работы управляющего программного обеспечения EnDat 2.2