ЭЭлектроПоиск/Готовые устройства/Робототехника (хобби)/Neuron Controller - Система управления 6-осевой роборукой (ESP32 + Raspberry Pi)
Готовое устройство · источник OSHWLab
Neuron Controller - Система управления 6-осевой роборукой (ESP32 + Raspberry Pi)
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- quirin.forster21
- Лицензия
- CERN Open Hardware License
ESP32PowerSensorMotor
Источник
https://oshwlab.com/quirin.forster21/open-flight-computer-proton
Лицензия: CERN Open Hardware License · атрибуция автора
Neuron Controller — собственная система управления 6-степенной (6-DOF) роботизированной рукой на связке ESP32 и Raspberry Pi.
ESP32 отвечает за критичные ко времени функции — управление моторами и сервоприводами, а Raspberry Pi — за высокоуровневую обработку и координацию системы.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/quirin.forster21/open-flight-computer-proton
Схема и печатная плата
Файлы проекта · состав документации
3D_PCB5_2025-07-16.pngHTML
PXL_20250730_142605832.RAW-01.COVER (1).jpgHTML
Roboterarm1.mp4HTML
Screenshot 2025-09-17 213100.pngHTML