Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Обновлённый модуль датчиков линии QTR-8A с улучшенным изогнутым корпусом, заметно повышающим точность определения линии — особенно на резких поворотах и неровных трассах.
Такая геометрия помогает массиву датчиков сохранять постоянную близость к поверхности, давая более надёжные показания.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/tan11m/project_ulclducf