Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Плата для робота OboDot (учебное задание Roboticgens).
Питание на ESP32-C3 Super Mini; есть акселерометр/гироскоп MPU6050, OLED-дисплей, светодиод, зуммер, резисторы и диоды.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/ranujagunawardana/obo-dot-v1