Одноосевое позиционное управление двигателем

Открытый проект со схемой, платой и документацией.

Карточка проекта

Автор: Microchip
Лицензия: Microchip reference design

Источник

https://www.microchip.com/en-us/tools-resources/reference-designs/single-axis-position-control-demonstration-application

Лицензия: Microchip reference design · атрибуция автора

Описание

Решение на цифровом сигнальном контроллере dsPIC33A обеспечивает точное, эффективное и надёжное позиционное управление синхронными двигателями с постоянными магнитами. Оно объединяет развитое векторное управление полем, обратную связь высокого разрешения и гибкие протоколы связи для робототехники, станков с ЧПУ и промышленной автоматизации; предусмотрены простое встраивание, надёжные защиты и плавные настраиваемые профили движения.

Особенности

Векторное управление полем для эффективного регулирования момента и скорости.
Обратная связь по положению: абсолютные и инкрементные энкодеры.
S-образные (3-го порядка) и трапецеидальные (2-го порядка) профили движения для плавного хода.
Широкополосный контур управления для быстрого и устойчивого отклика на изменение нагрузки.
Простая наладка с автоматическим расчётом коэффициентов регуляторов тока, скорости и положения.
Встроенные защиты от перегрузки по току и перенапряжения; обмен по протоколу MODBUS через UART; поиск исходного положения и динамическое торможение.

Файлы проекта (схема, печатная плата, перечень элементов) Microchip предоставляет по запросу через форму на странице дизайна.