Открытый проект со схемой, платой и документацией.

OneStepper — плата управления одним шаговым двигателем, появившаяся из потребности в простом электрофокусёре для телескопа.
По сути это плата управления одним шаговым двигателем на драйвере TMC2209. Есть небольшой ЖК-дисплей и четыре кнопки для управления двигателем. Питание — от разъёма USB-C.
Двигателем можно управлять и с компьютера через тот же USB-C. Сейчас это реализовано через драйвер ASCOM (стандарт в астрономии), но подойдут и другие системы. Кроме того, есть подключение по Wi-Fi для дистанционного управления двигателем.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/cyrille.de.brebisson/onestepper