Открытый проект со схемой, платой и документацией.

OnStepESPmini — компактный контроллер монтировки телескопа на ESP32, основанный на проекте OnStep Говарда Даттона (Howard Dutton).
Используется слегка изменённая карта выводов Pins.MaxESP3.h. Задействованы выводы для сигнала PPS (внутренний DS3231 или внешний GPS), шины OneWire (или таймера камеры), подсветки полярного искателя, звукового сигнала и функции PEC (периодической коррекции ошибки; не протестирована).
За дополнительной информацией автор отсылает к сообществу OnStep (onstep.groups.io). 3D-модели корпуса выложены на Thingiverse.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/hujer.roman/onstep-esp-mini