Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Контроллер монтировки телескопа OnStep (на основе проекта Говарда Даттона; подробнее — в сообществе).
Эта плата рассчитана на ESPDUINO-32 (HW-707).
3D-модель для печати на Thingiverse.
Важно: для порта ST4 нужно удалить резистор R14 и синий светодиод на плате ESPduino-32s!
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/fan4tix/onstepshieldesp32