ЭЭлектроПоиск/Готовые устройства/Робототехника (хобби)/Open Robot Arm - Циклоидальный редуктор для сустава робота
Готовое устройство · источник OSHWLab
Open Robot Arm - Циклоидальный редуктор для сустава робота
Открытый проект со схемой, платой и документацией.
Карточка проекта
- Автор
- quirin.forster21
- Лицензия
- CERN Open Hardware License
LEDMotor
Источник
https://oshwlab.com/quirin.forster21/open-robot-arm
Лицензия: CERN Open Hardware License · атрибуция автора
Собственный циклоидальный редуктор для модуля сустава робота (в рамках инициативы Open Robot Arm).
Деталь изготовлена на ЧПУ, узел полностью собран и уже проходит испытания. Идёт разработка платы драйвера для шагового двигателя NEMA-23.
Это краткое изложение проекта. Полную версию с подробностями смотрите на сайте оригинала: https://oshwlab.com/quirin.forster21/open-robot-arm
